Ähnlich wie ARM, aber ganz anders als x86 lässt sich die RISC-V-Architektur in weiten Bereichen skalieren. Neben Varianten, die eine ausgewachsene Memory Management Unit (MMU) mitbringen und sich demzufolge für Linux eignen, lassen sich auch simpelste Mikrocontroller herstellen, die man bare-metal – also ohne Zuhilfenahme irgendeiner Systemsoftware – programmieren oder mit dem Echtzeitbetriebsystem FreeRTOS bestücken kann.

• RISC-V-Spezifikationen: https://riscv.org/technical/specifications/
• RISC-V: https://en.wikipedia.org/wiki/RISC-V
• RISC-V im Ubuntu-Wiki: https://wiki.ubuntu.com/RISC-V
• “Ubuntu Server on RISC-V documentation needs updating”: https://discourse.ubuntu.com/t/ubuntu-server-on-risc-v-documentation-needs-updating/23927/10
• RISC-V im Fedora-Wiki: https://fedoraproject.org/wiki/Architectures/RISC-V
• RISC-V im Debian-Wiki: https://wiki.debian.org/RISC-V
• Qemu und RISC-V: https://wiki.amarulasolutions.com/bsp/riscv/qemu.html

Der FreeRTOS-Kernel bietet binäre Semaphore, Zählsemaphore und Mutexe sowohl für den gegenseitigen Ausschluss als auch für die Synchronisierung . Binäre Semaphore können nur zwei Werte haben. Sie sind eine gute Wahl für die Implementierung der Synchronisierung (entweder zwischen Aufgaben oder zwischen Aufgaben und einem Interrupt).

Echtzeit-Linux vs. RTOS: Wichtige Unterschiede

Linux hingegen passt mit PREEMPT_RT ein Allzweck-Betriebssystem an, um Echtzeitanforderungen durch Verbesserung der Kernel-Präemption zu erfüllen . RTOS ist darauf ausgelegt, deterministische Reaktionszeiten bereitzustellen und so sicherzustellen, dass Aufgaben innerhalb festgelegter Zeitgrenzen ausgeführt werden.